Choice : 
 - Les critres prsentes  gauche doivent tre : Cal, Krys, Gen, ... , puis TOUS !

Fonction printAllTraj qui cre un repertoire et affiche toutes les trajs
 - En option : la trajectoire moyenne
 - En option : la trajectoire du groupe
 - En option : les trajectoires des autres groupes
 - En option : la legende qui donne le postrior proba

A faire : prparation des trajectoires
 - ajusts sur t0.
 - ajust sur la moyenne.
 - en prenant la driv des trajectoires.
 - en prenant les variations en valeur absolue.
 - en modlisant chaque trajectoire par une fonction (un polynome ?)
 - ensynchronisant sur le point le plus haut.
 - en lissant sur x mesures conscutives.
 - en supprimant les premires (ou dernires) valeurs manquante de chaque trajectoire.
 - en ajustant sur la fin

A faire :
 - Permettre de faire tourner kml sur une matrice. Dans ce cas, kml retourne une liste de partition. (pas si sur)

fonctions  faire en C :
 - matDist3d
 - distance
 - kmlFast
 - fuzzy kml

 + plot de listClustering : quand il n'y a aucun critre, il faut tracer un graphe vide.


Examples a faire :
 - calculCreterion


Modifier les valeurs par dfaut :
 - kml: toPlot="criterion"
 - plot3d: parTraj(type="n")

Cration d'une fontion de suppression des manquantes "at start"
Et rciproquement ! (donnes du GRIP)

Demande de Jean-Daniel Zucker :
 - Il faudrait pouvoir changer la couleur
 - Il veut aussi pouvoir exclure certaine partition d'un cld
 - calcul automatique des variations au lieu des trajectoires.

Au lieu de calculer un indice (genre Calinski) sur les donnes, on
peut le calculer sur les diffrences entre les donnes successives.
Ainsi, on gomme l'auto-corrlation.
